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工程师创造了厘米级的机器人其能力比以往任何时候都强百年历史的艺术形式引导微型机器的前沿发展

发布时间:2021年07月23日    点击:[1]人次

工程师创造了厘米级的机器人,其能力比以往任何时候都强:百年历史的艺术形式引导微型机器的前沿发展

折纸原理可以释放最小型机器人的潜力,从而在不超过1厘米大小的机器中提高速度,敏捷性和控制能力。

密歇根大学的研究人员证明,支撑日本折叠艺术的行为规则可以扩展这些机器的功能,从而为在医疗设备和基础设施传感等领域广泛使用创造潜力。

UM的土木与环境工程学助理教授Evgueni Filipov说:“我们提出了一种设计,制造和启动微型机器人的新方法中国机械网okmao.com。“我们是第一个将先进的折纸折叠功能集成到一个集成微型机器人系统中的公司。”

他们的机器人可以形成一个形状,完成一个任务,然后重新配置为另一个形状以执行其他任务,依此类推。

该团队的最新研究包括UM机械工程学教授Kenn Oldham博士。学生Yi Zhu和研究生研究助理Mayur Birla出现在“高级功能材料”中。

迄今为止,大多数微型机器人的动作有限,这妨碍了它们执行有用任务的能力。为了增加运动范围,它们需要能够以大角度折叠。UM的团队已经创建了可以折叠多达90度甚至更高角度的微型机器人。较大的折叠允许微型机器人形成更复杂的形状。

UM的独特方法使它的微型机器人每秒最多可完成80次运动范围,这比大多数机器人的操作速度都快。

使用折纸原理的微型机器人通常需要外部刺激来激活,例如体内的热量或施加到微型机器人的磁场。UM利用一层金和一层聚合物作为板载致动器-意味着不需要外部刺激。

虽然目前微型机器人由绳索控制,但最终,机载电池和微控制器将在系统中施加电流。

Filipov说:“当电流流过金层时,它会产生热量,而我们会利用热量来控制微型机器人的运动。” “我们通过加热系统来驱动初始折叠,然后通过冷却使其展开。

“要折叠起来并保持折叠状态,我们会使系统过热。当我们过热时,我们可以对折痕进行编程-更改其停止位置。”

这些功能使微型机器人具有弹性和塑性功能-使他们能够恢复其原始形状。

这项研究得到了国防高级研究计划局和UM工程学院院长奖学金的支持。

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